طراحی مسیریاب‌های تکاملی آشوب مبنا به‌منظور تولید خطوط سیر UAS خودکار

طراحی مسیریاب های تکاملی آشوب مبنا به منظور تولید خطوط سیر uas خودکار

تاکنون الگوریتم های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه های ناوبری خودکار سیستم های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین حال، کوشش های اندکی در طراحی مسیریاب های آشوب بنیاد به منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به گونه ای پیاده سازی می شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...

نگرشی بر سیر تکاملی تولید واکسن دیفتری در موسسه رازی

سیر تکاملی مخابرات خطوط قدرت: از یک سیستم تلفن ثابت تا فناوری مخابراتی شبکه هوشمند انرژی

فناوری مخابرات خطوط قدرت با بهره­گیری از شبکه قدرت و سیم­کشی­های آن در همه سطوح ولتاژ به­عنوان یک بستر مخابراتی نسبت به ارسال و دریافت اطلاعات اقدام می­کند. بی­نیازی به سیم­کشی و نصب زیرساخت جدید برای پیاده­سازی این فناوری به­همراه ضریب نفوذ بالای شبکه برق در سطح دنیا و دسترسی آسان به آن ازجمله مهم­ترین دلایل روی­آوری به این فناوری و گسترش روزافزون آن در طی سالیان متمادی بوده­ا...

سیر تکاملی هزینه‌یابی محصولات و خدمات

این مقاله به بررسی ویژگی‌ها، مزیت‌ها و معایب هریک از سیستم‌های هزینه‌یابی سنتی، هزینه یابی بر مبنای فعالیت سنتی ، هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت زمانگرا و عملگرا همراه با بیان دلایل سوگیری به سمت هریک از سیستم‌های هزینه‌یابی مزبور می‌پردازد. در راستای بهبود مدل هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت سنتی، کپلن و اندرسون (2004) موفق به ابداع یک مدل ساده شده پیش از اجرا مدل هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت سنتی به نام...

مناسک حج یا سیر تکاملی انسان‌

مروری بر سیر تکاملی ساخت لوله های پلی اتیلن : روش های تولید و استانداردها

روند رو برشد استفاده از مواد پلاستیکی و بطور خاص پلی اتیلن در صنعت نتیجه خواص و مشخصات این مواد و کاربردهای آن می باشد که باعث شده است در مدت زمان کوتاهی که از عمر آن می گذرد از پیشرفت چشمگیری در تولید و میزان کاریری برخوردار باشد؛ طبیعی است این رشد چشمگیر در صورتی تداوم خواهد یافت که در گذشت زمان شاهد استفاده از تکنولوژی‌های جدید در مواد اولیه، فرآیند ساخت و روش‌های اتصال و نصب این گونه از لول...